从昆明自驾到稻城亚丁的六天五晚自驾游线路如下：
第一天：昆明出发 大理
早上从昆明出发，沿昆磨高速前往大理。
下午抵达大理，游览大理古城、洱海等景点。
晚上在大理住宿。
第二天：大理 丽江
早上从大理出发，沿大丽高速前往丽江。
下午抵达丽江，游览丽江古城、黑龙潭等景点。
晚上在丽江住宿。
第三天：丽江 玉龙雪山
早上从丽江出发，前往玉龙雪山。
参加玉龙雪山一日游，游览玉龙雪山、蓝月谷、云杉坪等景点。
晚上返回丽江住宿。
第四天：丽江 香格里拉
早上从丽江出发，沿丽香高速前往香格里拉。
下午抵达香格里拉，游览松赞林寺、普达措国家公园等景点。
晚上在香格里拉住宿。
第五天：香格里拉 稻城亚丁
早上从香格里拉出发，沿214国道前往稻城亚丁。
下午抵达稻城亚丁，游览牛奶海、五色海等景点。
晚上在稻城亚丁住宿。
第六天：稻城亚丁 昆明
早上在稻城亚丁游览珍珠海、仙乃日等景点。
下午从稻城亚丁出发，沿214国道返回昆明。
晚上抵达昆明，结束六天五晚的自驾游。
注意事项：
1. 自驾游过程中，注意安全驾驶，遵守交通规则。
2. 根据实际情况，适当调整行程，确保旅途愉快。
3. 由于稻城亚丁地处高原，注意高原反应，适当休息，保持体力。
4. 携带防晒霜、墨镜、帽子等防晒用品，以及防寒衣物。
