从山东到河南自驾游所需的时间取决于具体的出发地、目的地以及路线选择。以下是一些参考时间：
1. 直线距离：山东和河南之间的直线距离大约在500公里左右。
2. 自驾时间：如果选择高速公路，平均速度大约在100公里/小时左右，那么从山东到河南自驾游大约需要5-6小时。如果路况良好，时间可能会更短。
3. 路况和休息时间：实际自驾时间可能会因为路况、天气、休息次数等因素而有所不同。建议预留6-7小时的时间，以确保旅途顺利。
4. 路线选择：可以选择走京港澳高速（G4）、济广高速（G35）等高速公路，也可以选择走省道和县道，这样可能会更加贴近当地的风土人情，但所需时间可能会更长。
从山东到河南自驾游，建议预留6-7小时的时间，以确保旅途愉快。
