在北京租车自驾，需要注意以下手续和事项：
1. 租车人资格：
租车人需持有有效的驾驶证，且驾驶证有效期至少需超过租赁期限。
如果是外籍人士，需提供国际驾照或经公证的国内驾照翻译件。
2. 租车手续：
提前预订：可以通过线上平台或直接前往租车公司进行预订。
凭证办理：携带身份证、驾驶证、信用卡等有效证件到租车公司办理手续。
签订合同：仔细阅读租赁合同条款，了解租金、押金、保险、违章责任等。
3. 保险：
购买全险：建议购买车辆全险，以降低意外风险。
了解保险条款：了解保险覆盖范围、免赔额等细节。
4. 车辆检查：
在取车时，仔细检查车辆外观、内饰、轮胎、油液等，确认无损坏。
与工作人员确认车辆状况，并在合同中注明。
5. 行驶规则：
遵守交通规则：遵守北京的交通法规，包括限速、限行等。
注意停车：了解停车规定，避免违规停车被罚款。
6. 违章处理：
避免违章：尽量遵守交通规则，减少违章行为。
如有违章，及时处理：违章后，及时到交通管理部门处理，避免逾期罚款。
7. 还车手续：
检查车辆：在还车前，再次检查车辆，确认无损坏。
交还钥匙：将车辆钥匙交还给租车公司工作人员。
结账：根据租赁合同，结清租金、押金等费用。
8. 其他注意事项：
了解车辆性能：熟悉车辆的操作方法，包括刹车、转向等。
注意安全：驾驶过程中，注意安全，避免疲劳驾驶。
在租车自驾前，建议您详细了解以上手续和注意事项，确保出行顺利。
