自驾一日游选择不收门票的小众景点，以下是一些建议，这些地方可能游客较少，但同样充满魅力：
1. 自然风光：
山区徒步：可以选择一些较为冷门的山区，比如四川的丹巴藏寨周边，或者云南的西双版纳附近的原始森林，这些地方往往风景秀美，且人迹罕至。
海边小渔村：例如浙江的温岭石塘镇、福建的霞浦等地，这里的海边风光和渔村生活充满诗意。
2. 历史遗迹：
古城遗址：如河南的辉县郭家岭古城遗址、山西的壶口古城遗址等，这些地方往往可以感受到历史的厚重。
古村落：如安徽黟县的西递、宏村，江西婺源的篁岭，这些古村落保留着古老的建筑和生活方式。
3. 文化体验：
民俗村落：如湖南的土家族吊脚楼、广西的瑶族风情等，可以体验不同民族的风土人情。
艺术村：比如北京的798艺术区，虽然有一定知名度，但相较于热门景点，游客相对较少。
4. 田园风光：
特色农场：比如北京的延庆有机农场、浙江的安吉竹海农场等，可以体验农耕生活和采摘乐趣。
乡村民宿：选择一些特色乡村民宿，既能体验当地风情，又能享受宁静的乡村生活。
5. 特色小镇：
手工艺品小镇：如云南的西双版纳勐景来手工艺品小镇，这里可以欣赏到各种民族手工艺品。
创意小镇：如广东的深圳大梅沙创意小镇，这里聚集了许多艺术家和设计师，充满了创意和艺术氛围。
在选择小众景点时，建议提前了解当地的交通情况、住宿条件以及是否需要预约等信息，以确保行程顺利。同时，注意保护环境，尊重当地文化和习俗。祝您旅途愉快！
