截至2023，自驾车前往北京需要办理进京证，以下是一般的办理流程：
1. 在线办理：可以通过北京市公安局交通管理局官方网站或者“北京交警”APP进行网上办理。
2. 准备材料：
车辆行驶证原件和复印件。
机动车所有人身份证原件和复印件。
如非本人办理，还需提供代理人身份证原件和复印件。
3. 办理步骤：
登录北京市公安局交通管理局官方网站或“北京交警”APP。
注册账号并登录。
选择“进京证办理”服务。
按照提示填写相关信息，上传相关材料。
支付办理费用（目前为免费）。
4. 注意事项：
进京证的有效期一般为7天，可以申请延长。
进京证仅限车辆使用，不得转借他人。
部分时间段（如节假日、大型活动期间）进京证可能需要预约。
由于政策可能会有调整，建议您在办理前，通过北京市公安局交通管理局官方网站或者“北京交警”APP查看最新的政策和通知，以确保办理流程的正确性。
另外，请注意，由于疫情等因素，政策可能会有所变动，以下信息可能已经过时，请以最新官方信息为准。
