郑州到西安自驾5日游攻略如下：
第一天：郑州出发，抵达西安
行程：
早上从郑州出发，驾车前往西安。
中午抵达西安，入住酒店，稍作休息。
下午游览钟楼、鼓楼，感受古城的历史氛围。
美食推荐：
西安回民街：品尝羊肉泡馍、肉夹馍、凉皮等特色小吃。
第二天：兵马俑、华清池
行程：
早上前往秦始皇兵马俑博物馆，参观世界文化遗产。
下午游览华清池，感受皇家温泉的魅力。
美食推荐：
华清池附近：品尝当地特色美食，如豆腐脑、油泼面等。
第三天：大雁塔、小雁塔、大慈恩寺
行程：
早上游览大雁塔，了解佛教文化。
下午参观小雁塔，感受古代建筑艺术。
晚上前往大慈恩寺，欣赏夜景。
美食推荐：
大雁塔附近：品尝西安特色美食，如羊肉泡馍、凉皮等。
第四天：西安城墙、回民街
行程：
早上游览西安城墙，感受古城墙的历史沧桑。
下午回到回民街，品尝更多特色小吃。
美食推荐：
回民街：品尝各种特色小吃，如烤肉、泡馍、凉皮等。
第五天：陕西历史博物馆、钟楼、鼓楼
行程：
早上参观陕西历史博物馆，了解陕西的历史文化。
下午游览钟楼、鼓楼，再次感受古城的魅力。
美食推荐：
钟楼、鼓楼附近：品尝当地特色美食，如羊肉泡馍、凉皮等。
沿途美食推荐：
郑州到西安途中，可以品尝河南特色美食，如胡辣汤、烩面等。
注意事项：
自驾过程中注意安全，遵守交通规则。
提前了解景点开放时间和门票价格。
携带必备物品，如防晒霜、雨伞等。
祝您旅途愉快！
