鸣鹤古镇位于浙江省宁波市慈溪市，而徐州位于江苏省，两地相距较远，因此自驾游需要考虑路线和时间。以下是一个可能的鸣鹤古镇徐州周边两日自驾游的最佳线路建议：
第一天：徐州出发至宁波
1. 徐州出发：从徐州出发，沿G25长深高速向南行驶。
2. 服务区休息：在服务区适当休息，补充能量。
3. 抵达宁波：大约需要6-7小时的车程，抵达宁波后，可以选择在宁波市区或周边酒店入住。
第二天：宁波市区至鸣鹤古镇
1. 宁波市区出发：从宁波市区出发，沿G15沈海高速向东行驶。
2. 宁波慈溪出口：在宁波慈溪出口下高速，沿指示牌前往鸣鹤古镇。
3. 鸣鹤古镇游览：抵达鸣鹤古镇后，游览古镇，参观古建筑、古街道等。
4. 午餐：在古镇附近品尝当地特色美食。
5. 慈溪市区游览：如果时间允许，可以前往慈溪市区游览，如参观慈城古镇、慈溪博物馆等。
6. 返回宁波市区：在慈溪市区休息后，返回宁波市区。
7. 返回徐州：沿G15沈海高速返回徐州，预计需要4-5小时的车程。
注意事项：
1. 行车安全：自驾游过程中，请确保行车安全，遵守交通规则。
2. 饮食健康：在古镇及周边地区品尝美食时，注意饮食卫生。
3. 天气情况：出行前关注天气情况，做好相应的准备。
4. 预算安排：根据实际情况，合理安排行程中的住宿、餐饮、景点门票等费用。
祝您旅途愉快！
