烟台市位于山东省东北部，拥有丰富的自然风光和人文景观，适合自驾一日游的景点有以下推荐：
1. 蓬莱阁 蓬莱阁是中国古代四大名楼之一，位于蓬莱市，是观赏海景和了解八仙过海传说的好地方。
2. 长岛 长岛是中国最大的海岛群，有“海上仙山”之称，适合观赏海岛风光和体验海上活动。
3. 养马岛 位于烟台市牟平区，是一个集观光、休闲、娱乐为一体的海滨旅游区。
4. 芝罘岛 烟台市中心的一个岛屿，可以在这里欣赏烟台市区全景。
5. 金沙滩 位于烟台市福山区，是烟台著名的海滨浴场，适合游泳和日光浴。
6. 昆嵛山 位于烟台市牟平区，是山东省内著名的道教圣地，适合登山和体验道教文化。
7. 张裕酒文化博物馆 位于烟台市芝罘区，了解中国葡萄酒的历史和文化。
8. 莱阳梨园 莱阳梨是烟台的特产，梨园内可以参观梨树种植和梨文化。
9. 招远黄金博物馆 位于招远市，了解黄金开采和加工的历史。
10. 海阳红树林 位于海阳市，是山东省内最大的红树林保护区，适合观鸟和自然摄影。
自驾游时，请提前规划好路线，注意安全驾驶，同时尊重当地的风俗习惯和环境保护。祝您旅途愉快！
