上海出发的自驾5日游，可以规划为以下几个阶段，每个阶段推荐几个必游景点，并给出住宿建议：
第一天：上海出发，前往苏州
必游景点：
1. 拙政园 中国四大名园之一，以山水园林著称。
2. 平江路 古镇风情，可以体验江南水乡。
住宿建议：
苏州市区酒店，如苏州吴宫泛太平洋大酒店、苏州中茵皇冠假日酒店等。
第二天：苏州至无锡
必游景点：
1. 灵山大佛 高88米，是世界上最高的露天佛像之一。
2. 鼋头渚 江南三大赏樱胜地之一。
住宿建议：
无锡市区酒店，如无锡万达嘉华酒店、无锡太湖饭店等。
第三天：无锡至南京
必游景点：
1. 中山陵 中国近代伟大的民主革命先行者孙中山先生的陵墓。
2. 南京博物院 收藏有大量珍贵文物。
住宿建议：
南京市区酒店，如南京香格里拉大酒店、南京金陵饭店等。
第四天：南京至扬州
必游景点：
1. 瘦西湖 扬州著名的园林之一，以湖光山色著称。
2. 个园 以假山叠石为特色，园内有四季假山。
住宿建议：
扬州市区酒店，如扬州迎宾馆、扬州中江国际大酒店等。
第五天：扬州至上海
必游景点：
1. 泰州 可参观泰州府学、泰州博物馆等。
2. 上海迪士尼乐园 如果时间允许，可以安排一整天游玩。
住宿建议：
上海市区酒店，如上海浦东香格里拉大酒店、上海外滩茂悦大酒店等。
注意事项：
自驾游期间，请确保车辆状况良好，遵守交通规则。
根据实际情况调整行程，预留充足的时间休息和游玩。
注意天气变化，携带适当的衣物和防晒用品。
希望这个行程安排对您有所帮助！祝您旅途愉快！
