北京到山东自驾游六天攻略如下，这份攻略将带您游遍齐鲁风光，名山大川：
第一天：北京出发，前往泰山
出发：从北京出发，沿京台高速（G3）向南行驶。
行程：约500公里，预计行驶时间约6-7小时。
住宿：泰安市内酒店。
第二天：泰山游览
行程：上午攀登泰山，游览岱庙、南天门、玉皇顶等景点。
下午：下山后，可在泰安市内游览泰安市区，品尝当地美食。
第三天：泰山周边游
行程：前往曲阜，游览孔庙、孔府、孔林。
住宿：曲阜市内酒店。
第四天：曲阜至济南
行程：沿京台高速（G3）继续向南，前往济南。
住宿：济南市内酒店。
第五天：济南游览
行程：上午游览趵突泉、大明湖、黑虎泉等景点。
下午：前往千佛山或红叶谷，体验自然风光。
晚上：逛逛泉城路，品尝济南特色小吃。
第六天：济南至北京
行程：上午在济南市区自由活动，或前往九如山、黄河等景点。
下午：沿京台高速（G3）返回北京。
结束：预计行驶时间约6-7小时。
攻略图示例（文字描述）：
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第一天：北京 → 泰山
第二天：泰山游览
第三天：泰山 → 曲阜（孔庙、孔府、孔林）
第四天：曲阜 → 济南
第五天：济南游览（趵突泉、大明湖、千佛山/红叶谷）
第六天：济南 → 北京
```
请注意，实际行程中可能需要根据实际情况（如天气、交通状况等）进行调整。建议提前预订酒店和门票，以确保行程顺利。
