北京周边自驾游避暑胜地推荐如下：
1. 承德避暑山庄：位于河北省承德市，是清代皇帝的夏季行宫，有“皇家园林博物馆”之称，避暑山庄内绿树成荫，环境优美。
2. 秦皇岛北戴河：这里有著名的海滨风光，夏季气候凉爽，是避暑的好去处，可以享受海滩、沙滩排球、海水浴等休闲活动。
3. 张家口崇礼区：这里是2022年冬奥会的举办地，夏季可以享受清凉的气候，还可以体验草原风光和户外运动。
4. 怀柔雁栖湖：位于北京市怀柔区，湖光山色，环境宜人，是自驾游的好去处。
5. 密云水库：位于北京市密云区，这里不仅风景优美，气候凉爽，还可以垂钓、游船等活动。
6. 延庆古崖居：位于北京市延庆区，这里有着独特的岩壁建筑，周围环境幽静，气候凉爽。
7. 平谷区：平谷区有多个景区，如平谷桃花节、云蒙山等，夏季气候凉爽，是避暑的好地方。
8. 河北坝上草原：位于河北省北部，是华北地区最大的草原，夏季气候凉爽，可以骑马、露营等。
