福州周边自驾游是一个不错的选择，以下是一些距离福州较近，风景优美且适合带孩子游玩的地方：
1. 鼓山 距离福州市区约20公里，有著名的“鼓山十八景”，是福州著名的风景名胜区，适合登山、观景。
2. 平潭岛 距离福州约1小时车程，平潭岛是福建省最大的海岛，有着美丽的沙滩和海景，适合带孩子一起玩水、沙滩游戏。
3. 福州西湖 距离市中心仅几公里，西湖公园是福州最著名的公园之一，有美丽的湖光山色，适合散步、骑行。
4. 马尾古镇 距离福州约20公里，马尾古镇历史悠久，有很多古建筑和文物，适合带孩子了解历史文化。
5. 青云山 距离福州约1.5小时车程，青云山风景区自然风光秀丽，有瀑布、峡谷等景观，适合登山探险。
6. 永泰青云山 距离福州约1小时车程，这里有瀑布、峡谷、森林等自然景观，非常适合亲子游。
7. 罗源湾 距离福州约1小时车程，罗源湾是一个适合看海、钓鱼、观鸟的好地方。
8. 福清市融江风景区 距离福州约1小时车程，融江风景区有山有水，景色宜人，适合游玩。
9. 闽侯县荆溪镇 距离福州约40公里，这里有美丽的山水田园风光，适合带孩子体验乡村生活。
选择自驾游时，请确保车辆状况良好，遵守交通规则，确保旅途安全。同时，根据季节和天气情况选择合适的出行时间和路线。
