根据中国海关的规定，携带食品入境需要遵守一定的限制和要求。红肠作为一种肉类制品，通常是不允许携带入境的，因为肉类制品可能携带病原体，对公共卫生安全构成潜在风险。
具体来说，以下是一些关于携带食品入境的一般性规定：
1. 限制携带量：通常情况下，旅客携带的肉类制品（包括红肠）的总量是有限制的，比如不超过一定重量或数量。
2. 申报：即使携带的量在规定范围内，旅客也必须向海关申报，并可能需要接受检查。
3. 禁止携带：某些类型的肉类制品，如生肉、熟肉、加工肉类等，可能会被禁止携带入境。
因此，建议您在自驾游去澳门之前，详细了解中国海关关于携带食品入境的具体规定，或者直接咨询海关部门。如果红肠不在允许携带的范围内，那么可能无法通过海关。为了确保顺利通关，建议您避免携带红肠或其他可能不允许的食品。
