山东到上海自驾游的路线规划如下，这是一条相对全面且详细的路线：
路线规划
出发地：山东省济南市
1. 济南出发 济南绕城高速（G2）向北行驶。
2. 进入京沪高速（G2） 在济南绕城高速与京沪高速交汇处进入京沪高速。
3. 进入宁杭高速（G25） 在京沪高速与宁杭高速交汇处转入宁杭高速。
第一阶段：宁杭高速
1. 宁杭高速 沿宁杭高速向东行驶，经过泰安、徐州、南京等地。
2. 南京二桥 通过南京二桥进入南京市区。
3. 绕城高速 沿南京绕城高速向北行驶。
第二阶段：沪宁高速
1. 进入沪宁高速（G2） 在南京绕城高速与沪宁高速交汇处转入沪宁高速。
2. 上海方向 沿沪宁高速继续向东行驶，经过苏州、无锡等地。
第三阶段：上海市区
1. 进入上海绕城高速（G1501） 在沪宁高速与上海绕城高速交汇处转入上海绕城高速。
2. 上海市区 沿上海绕城高速进入上海市区。
注意事项
1. 交通规则：遵守当地交通规则，注意安全驾驶。
2. 休息与加油：在长途驾驶过程中，注意适时休息和加油。
3. 天气情况：出行前关注天气预报，合理安排行程。
4. 导航与地图：使用导航设备或地图软件，确保路线准确。
推荐景点
1. 南京：中山陵、明孝陵、夫子庙等。
2. 苏州：拙政园、留园、虎丘等。
3. 上海：外滩、东方明珠、迪士尼乐园等。
祝您旅途愉快！
