自驾游时选择睡车上还是帐篷，主要取决于您的个人偏好、旅行目的、天气条件以及旅行路线等因素。
以下是两者的优缺点，供您参考：
睡车优点：
1. 方便快捷：不用搭建，随时可以休息。
2. 安全性高：车内环境相对封闭，安全性较好。
3. 舒适性高：车内有空调、座椅等设施，舒适性较好。
4. 节省时间：不用花费时间搭建帐篷。
睡车缺点：
1. 车内空间有限：可能无法容纳多人同时休息。
2. 车内空气可能不新鲜：长时间封闭在车内，空气可能不流通。
3. 车内噪音：可能会受到发动机噪音、路噪等影响。
帐篷优点：
1. 空间大：可以容纳多人同时休息。
2. 环境新鲜：在户外搭建帐篷，空气相对新鲜。
3. 体验感强：亲近自然，体验户外生活。
4. 适合长途旅行：帐篷可以方便地折叠和携带。
帐篷缺点：
1. 需要搭建：需要花费时间搭建帐篷。
2. 安全性相对较低：帐篷可能受到恶劣天气的影响。
3. 舒适度较低：帐篷内环境可能较为简陋。
综合考虑，如果您追求方便快捷、安全性高，且车内空间足够，可以选择睡车。如果您喜欢亲近自然、体验户外生活，且不怕麻烦，可以选择帐篷。在具体选择时，还需考虑当时的天气条件、旅行路线等因素。
