选择适合全家出行的自驾游车型时，需要考虑以下因素：
1. 空间大小：确保车内有足够的空间容纳全家人，包括行李。
2. 舒适度：考虑到长时间驾驶的舒适性，座椅的舒适度、乘坐空间和悬挂系统都是关键。
3. 安全性：选择配置齐全的安全系统，如ABS、ESP、安全气囊等。
4. 燃油经济性：选择油耗较低的车型，以降低旅行成本。
5. 维护成本：考虑保养和维修的成本，选择性价比高的车型。
以下是一些适合全家出行的车型推荐：
大型SUV
宝马X5：豪华品牌，空间宽敞，舒适度高，安全配置齐全。
奔驰GLC：奔驰品牌的品质保证，乘坐舒适，空间大。
奥迪Q5：奥迪品牌，外观时尚，驾驶体验良好，配置丰富。
中型SUV
丰田RAV4：丰田品牌的可靠性和保值率高，空间适中，燃油经济性好。
本田CR-V：本田品牌的口碑好，操控性好，燃油经济性高。
大众途观L：大众品牌，操控稳定，空间宽敞，性价比高。
MPV
别克GL8：商务气息浓厚，空间巨大，舒适度高，适合商务和家庭出行。
本田奥德赛：本田品牌的口碑，空间宽敞，舒适度高，操控性好。
丰田埃尔法：丰田品牌的品质保证，空间大，乘坐舒适，适合家庭和商务出行。
旅行车
大众途安L：空间灵活，乘坐舒适，燃油经济性好。
斯柯达明锐旅行版：性价比高，空间大，配置丰富。
在选择车型时，建议您根据自己的需求和预算进行综合考虑，并到实体店试驾，以便找到最适合自己的车型。
