北京到北戴河自驾游的时间取决于具体的出发时间、路线选择、休息时间等因素。以下是一个较为省时的行程规划方案：
出发时间：建议在早上出发，避开高峰期和拥堵路段。
路线规划：
1. 北京出发：从北京市区出发，沿京开高速（G45）向南行驶。
2. 途径：途径大兴、廊坊、天津等地。
3. 抵达北戴河：继续沿京开高速，过天津后进入河北省，最终抵达北戴河。
预计行驶时间：全程大约需要4-5小时，具体时间根据路况和休息时间可能会有所变化。
行程规划：
1. 第一天：
早上7:00从北京出发，沿京开高速向南行驶。
预计中午12:00左右抵达北戴河，入住酒店休息。
下午可以游览北戴河的海滨风光，如鸽子窝公园、奥林匹克公园等。
晚上可以品尝当地的海鲜美食。
2. 第二天：
早上8:00出发，游览秦皇岛野生动物园、老龙头等景点。
下午14:00左右出发返回北京。
预计晚上20:00左右抵达北京。
注意事项：
1. 行驶过程中注意休息，避免疲劳驾驶。
2. 检查车辆状况，确保车辆安全。
3. 根据实际情况调整行程，如遇恶劣天气或拥堵路段，可以适当调整游览时间。
以上是一个较为省时的行程规划方案，具体行程可根据个人喜好和实际情况进行调整。祝您旅途愉快！
