鞍山市位于辽宁省东北部，周边有许多适合自驾一日游的好去处。以下是一些建议：
1. 千山风景区：千山风景区以奇峰异石、古树名花、寺庙古迹著称，是辽宁省著名的风景名胜区。在这里，您可以欣赏到壮丽的自然风光，体验佛教文化。
2. 岫岩满族自治县：岫岩满族自治县拥有丰富的旅游资源，如紫云山、棋盘山、白鹿洞等自然景观，以及满族文化村、岫岩玉文化博物馆等人文景观。
3. 抚顺市清原满族自治县：清原满族自治县位于辽宁省东部，这里有大伙房水库、红河峡谷、老边沟等自然风光，还有满族风情园、红河漂流等娱乐项目。
4. 本溪水洞：本溪水洞是国家5A级旅游景区，被誉为“地下明珠”。在这里，您可以游览地下溶洞，欣赏到奇特的钟乳石、石笋等自然景观。
5. 桓仁五女山：五女山位于辽宁省东部，是国家级风景名胜区。这里山势险峻，景色秀丽，是摄影爱好者和登山爱好者的理想之地。
6. 铁岭市调兵山市：调兵山市以温泉资源著称，拥有多个温泉度假村，如汤岗子温泉、汤山温泉等。在这里，您可以享受泡温泉的乐趣。
7. 盘锦市：盘锦市位于辽宁省南部，拥有红海滩国家风景廊道、双台子湿地等自然景观，是观鸟、摄影的好去处。
自驾游时，请注意安全驾驶，遵守交通规则，并尊重当地风俗习惯。祝您旅途愉快！
