西安一日游自驾最佳路线规划如下：
第一天：
上午：
1. 出发：从您的起点出发，建议早上出发，以避开高峰期交通。
2. 兵马俑博物馆：抵达西安后，首先前往秦始皇兵马俑博物馆。这里是中国最著名的旅游景点之一，也是世界文化遗产。建议提前在网上购票，以节省排队时间。
行程安排：8:00-12:00
注意事项：参观时请穿着舒适的鞋子，因为需要步行较多。
中午：
3. 午餐：在兵马俑附近或市区内品尝西安特色美食，如肉夹馍、羊肉泡馍等。
行程安排：12:00-13:00
下午：
4. 大雁塔：午餐后，前往大雁塔，这里是唐代著名的佛教圣地。
行程安排：13:00-15:00
注意事项：大雁塔内部有电梯，但部分游客喜欢爬楼梯体验。
5. 小雁塔：参观完大雁塔后，可以前往附近的小雁塔，两者相距不远。
行程安排：15:00-16:00
6. 陕西历史博物馆：如果时间允许，可以前往陕西历史博物馆，这里收藏了大量珍贵的文物。
行程安排：16:00-18:00
注意事项：博物馆内不允许拍照，请提前了解相关规定。
傍晚：
7. 回民街：参观完博物馆后，前往回民街品尝西安特色小吃。
行程安排：18:00-20:00
注意事项：回民街人流量大，建议提前做好准备。
8. 返程：结束一天的行程，返回酒店或机场。
行程安排：20:00以后
注意事项：
自驾游时，请确保车辆状况良好，遵守交通规则。
根据实际情况调整行程，如遇天气或交通状况不佳，请灵活调整计划。
请提前了解各个景点的开放时间和门票价格。
注意个人安全，尤其是在人多拥挤的地方。
