关于自驾车从湖南回广东是否需要做核酸检测，这通常取决于当地的疫情防控政策和具体措施。以下是一些一般性的建议：
1. 查看最新政策：建议您查阅最新的湖南省和广东省疫情防控政策。通常，各省的卫生健康委员会或疾控中心会在其官方网站上发布最新的防疫指南。
2. 健康码状态：部分地区要求健康码为绿码才能进入，健康码的颜色和状态可能会因您近期的旅行史或接触史而改变。
3. 核酸检测要求：有些地区可能要求来自特定省份的旅客进行核酸检测，或者在某些时间段内进行核酸检测。
4. 高速公路入口检查：在高速公路入口处，工作人员可能会对您的健康码和核酸检测报告进行检查。
建议您在出发前做以下准备：
了解目的地政策：提前了解您将前往的广东省的具体防疫政策。
核酸检测：如果当地政策要求，您可能需要在出发前进行核酸检测，并携带相应的阴性证明。
健康码：确保您的健康码是绿色的，并了解如何查询和更新。
保持关注：由于疫情情况可能会变化，建议您在出发前保持对最新政策的关注。
请注意，以上信息仅供参考，具体情况请以当地官方发布的最新防疫政策为准。如果您不确定，可以联系当地疫情防控部门或咨询当地疾控中心获取最准确的信息。
