自驾从四川南充回河南，可以选择以下路线，其中推荐了一条风景最佳的路线：
路线一：成都-南充-重庆-西安-郑州-河南
1. 成都-南充：从成都出发，沿着成南高速行驶约2小时即可到达南充。
2. 南充-重庆：从南充出发，沿成南高速继续行驶，进入重庆境内。这一段路程可以欣赏到四川盆地和重庆的山城风光。
3. 重庆-西安：从重庆出发，沿渝湘高速、包茂高速行驶，抵达西安。重庆至西安的路线可以经过著名的长江三峡、重庆夜景等。
4. 西安-郑州：从西安出发，沿连霍高速、郑西高速行驶，抵达郑州。
5. 郑州-河南：从郑州出发，沿京港澳高速、郑焦高速等行驶，即可到达河南各地。
路线二：成都-南充-广安-达州-万州-重庆-西安-郑州-河南
1. 成都-南充：同路线一。
2. 南充-广安：从南充出发，沿南广高速行驶，抵达广安。
3. 广安-达州：从广安出发，沿广达高速行驶，抵达达州。
4. 达州-万州：从达州出发，沿达万高速行驶，抵达万州。
5. 万州-重庆：从万州出发，沿沪渝高速行驶，抵达重庆。
6. 重庆-西安：同路线一。
7. 西安-郑州：同路线一。
8. 郑州-河南：同路线一。
推荐路线：成都-南充-重庆-西安-郑州-河南
这条路线风景最佳，可以沿途欣赏到四川盆地、重庆的山城风光、长江三峡、西安古城等著名景点。同时，这条路线的路况较好，交通相对便利。在自驾过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则。祝您旅途愉快！
