哈尔滨市周边有很多适合自驾游的免费旅游景点，以下是一些推荐：
1. 太阳岛公园：
地址：哈尔滨市松北区
特色：位于松花江中，是一个集自然风光和人文景观于一体的景区，有美丽的江景和公园风光，是夏季避暑的好去处。
2. 中央大街：
地址：哈尔滨市道里区
特色：虽然不是免费的，但可以免费散步在充满俄罗斯建筑风格的街道上，感受异国风情。
3. 防洪纪念塔：
地址：哈尔滨市道里区
特色：纪念哈尔滨市在防洪斗争中的胜利，塔身有“英雄的哈尔滨”字样，是城市的标志性建筑。
4. 哈尔滨极地馆：
地址：哈尔滨市松北区
特色：虽然主体建筑需要购票，但周边有免费的海豹表演广场。
5. 东北虎林园：
地址：哈尔滨市阿城区
特色：可以免费观赏到东北虎的生活状态，但观赏老虎需要购票进入特定区域。
6. 五大连池：
地址：黑龙江省黑河市五大连池市
特色：拥有世界地质公园的称号，有壮观的火山地貌和温泉资源。
7. 哈尔滨市森林植物园：
地址：哈尔滨市香坊区
特色：拥有丰富的植物种类，是休闲游的好去处。
8. 哈尔滨啤酒博物馆：
地址：哈尔滨市南岗区
特色：了解哈尔滨啤酒的历史和文化，虽然部分区域需要购票，但外景可以免费参观。
9. 哈尔滨市博物馆：
地址：哈尔滨市南岗区
特色：免费参观，了解哈尔滨的历史和文化。
10. 哈尔滨市文化公园：
地址：哈尔滨市道里区
特色：免费开放，可以体验传统的民俗文化。
在自驾游的过程中，请遵守交通规则，注意安全。同时，也要尊重当地的风俗习惯，保护环境，留下美好的回忆。
