广州出发的5天自驾游，沿海深度探索的路线可以参考以下建议：
第一天：广州出发至深圳
出发：从广州出发，前往深圳。
行程：途径东莞、惠州，抵达深圳。
活动：游览深圳湾公园、深圳市民中心、世界之窗等景点。
第二天：深圳至珠海
出发：从深圳出发，前往珠海。
行程：途径中山，抵达珠海。
活动：游览珠海长隆海洋王国、珠海渔女雕像、情侣路等景点。
第三天：珠海至澳门
出发：从珠海出发，前往澳门。
行程：途径拱北口岸，抵达澳门。
活动：游览澳门历史城区、大三巴牌坊、澳门塔等景点。
第四天：澳门至江门
出发：从澳门出发，前往江门。
行程：途径中山、江门，抵达江门。
活动：游览江门五邑华侨华人博物馆、江门开平碉楼群等景点。
第五天：江门至广州
出发：从江门出发，返回广州。
行程：途径中山、东莞，返回广州。
活动：途中可以选择在中山古镇、东莞虎门等地停留，体验当地文化。
注意事项：
1. 行程中包含一些长途驾驶，请确保驾驶者精力充沛。
2. 根据实际情况调整行程，如遇特殊情况可适当调整景点。
3. 自驾游期间注意安全，遵守交通规则。
希望这个路线能帮助您度过一个愉快的自驾游旅程！
