根据中国现行的道路交通安全法律法规，自驾车超员的具体规定如下：
1. 车辆类型区分：超员的规定首先会区分车辆类型，即营运车辆和非营运车辆。
2. 营运车辆：
大型、中型载客汽车：超过额定载客人数未达20%的，处200元以上500元以下罚款；超过额定载客人数20%或者违反规定载货的，处500元以上2000元以下罚款。
小型、微型载客汽车：超过额定载客人数未达20%的，处100元以上200元以下罚款；超过额定载客人数20%或者违反规定载货的，处200元以上1000元以下罚款。
3. 非营运车辆：
对于小型、微型载客汽车，超过核定载人数未达20%的，处100元以上200元以下罚款；超过核定载人数20%以上的，处200元以上500元以下罚款。
4. 儿童界定：
在计算超员时，对于儿童，一般按照车辆核定的座位数来计算。也就是说，如果车辆核定了多少个座位，那么包括成人和儿童在内，总人数不得超过核定人数。
对于未满12周岁的儿童，由于其身体条件和安全要求，通常情况下，一辆车中未满12周岁的儿童数量不应该超过车辆核定的座位数。也就是说，如果车辆核定了5个座位，那么包括成人和儿童在内，总人数也不应该超过5人。
5. 具体案例：
假设一辆核载5人的小型轿车，如果车内实际乘坐了6人（包括1名未满12周岁的儿童），那么这辆车就属于超员。
超员不仅仅是数量上的问题，更重要的是超员会导致车辆稳定性下降，增加交通事故的风险。因此，为了确保行车安全，应当严格遵守相关规定，不超员驾驶。
