西安到陕北自驾游的路线规划如下：
路线一：西安 延安 榆林 横山 米脂 绥德 吴堡 清涧 子长 安塞 宝塔区
1. 西安出发：从西安出发，沿西宝高速（G30）向北行驶。
2. 延安：抵达延安后，可以游览宝塔山、枣园、杨家岭等革命旧址。
3. 榆林：从延安出发，沿延榆高速（G65W）继续向北行驶，抵达榆林。
4. 横山：游览横山石窟、横山古城等景点。
5. 米脂：游览米脂古城、米脂石林等景点。
6. 绥德：游览绥德古城、绥德石林等景点。
7. 吴堡：游览吴堡古城、吴堡石林等景点。
8. 清涧：游览清涧古城、清涧石林等景点。
9. 子长：游览子长古城、子长石林等景点。
10. 安塞：游览安塞古城、安塞石林等景点。
11. 宝塔区：返回西安。
路线图：
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西安 ——> 延安 ——> 榆林 ——> 横山 ——> 米脂 ——> 绥德 ——> 吴堡 ——> 清涧 ——> 子长 ——> 安塞 ——> 宝塔区 ——> 西安
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注意事项：
1. 行车前请检查车辆状况，确保车辆安全。
2. 陕北地区路况复杂，部分路段路况较差，请谨慎驾驶。
3. 陕北地区天气多变，请携带雨具和保暖衣物。
4. 陕北地区景点较多，建议提前规划行程，以免行程过于紧凑。
5. 尊重当地风俗习惯，遵守景区规定。
