山东是一个历史悠久、文化底蕴深厚的省份，拥有丰富的自然风光和人文景观。三天的时间自驾游，可以选择以下路线和景点，以体验泉城山水诗意：
第一天：济南（泉城）
上午：
趵突泉公园：作为济南的象征，可以在这里感受泉水的灵动和公园的宁静。
黑虎泉：继续体验济南的泉水文化。
下午：
大明湖：泛舟湖上，欣赏湖光山色，感受“一湖烟雨半城山”的意境。
五龙潭公园：漫步在湖边，欣赏五龙潭的美丽景色。
晚上：
老城区：逛逛芙蓉街、曲水亭街，品尝当地美食，感受老济南的韵味。
第二天：泰山
上午：
从济南出发，前往泰山。可以选择乘坐泰山索道或徒步登山。
岱庙：泰山的主庙，感受古代帝王封禅的庄严。
下午：
登山至中天门，欣赏泰山壮丽的景色。
晚上：
在泰山脚下住宿，准备第二天的登山。
第三天：泰山
上午：
继续攀登泰山，可以选择登顶玉皇顶，观赏日出。
下午：
从泰山返回济南，途中可以选择参观泰安市的岱庙、红门等景点。
晚上：
返回济南，结束愉快的旅程。
注意事项：
根据个人体力选择登山方式，泰山海拔较高，建议提前做好体能准备。
三天时间较为紧凑，可以根据个人兴趣调整行程。
自驾游注意安全，遵守交通规则。
希望这些建议能帮助您在山东度过一个愉快的周末！
