从北京到山西的五日自驾游，你可以按照以下路线和景点规划你的行程，确保旅程丰富多彩且充实：
第1天：北京出发，前往平遥古城
上午：从北京出发，沿京港澳高速（G4）或京昆高速（G5）前往山西。
下午：抵达平遥古城，游览古城墙、日升昌票号、协同庆钱庄等。
晚上：在古城内品尝当地特色美食，入住古城内的客栈。
第2天：平遥古城周边游
上午：参观平遥县衙、城隍庙。
下午：前往附近的乔家大院，游览古建筑群。
晚上：返回平遥古城，自由活动。
第3天：平遥至五台山
上午：离开平遥，沿京昆高速（G5）前往五台山。
下午：抵达五台山，游览五爷庙、菩萨顶、塔院寺等。
晚上：入住五台山附近的酒店。
第4天：五台山游览
上午：参观五台山的主要寺庙，如大文殊殿、塔院寺等。
下午：游览五台山自然风光，如菩萨顶后山、大白塔等。
晚上：在五台山周边品尝当地美食。
第5天：五台山至太原，返回北京
上午：离开五台山，沿京昆高速（G5）返回太原。
下午：抵达太原，游览晋祠、天龙山石窟等。
晚上：从太原返回北京。
自驾必玩景点推荐：
1. 平遥古城：中国现存最完整的古城之一，有着丰富的历史和文化底蕴。
2. 乔家大院：典型的山西民居建筑，展现了中国古代商人的生活方式。
3. 五台山：中国四大佛教名山之一，有着众多历史悠久的寺庙和丰富的佛教文化。
4. 晋祠：位于太原，是中国现存最早的祭祀孔子的祠堂之一。
5. 天龙山石窟：位于太原西南，是中国四大石窟之一，有着精美的佛教石刻艺术。
请根据实际情况调整行程，并确保车辆状况良好，旅途愉快！
