从哈尔滨自驾去新疆，沿途会经过多个主要城市，以下是一般的路线和途经的城市：
1. 哈尔滨出发，首先会沿着哈同高速公路（G10）前往同江市。
2. 经过同江市后，继续沿着G10高速公路前往佳木斯市。
3. 从佳木斯市继续沿G10高速公路，经过鹤岗市、伊春市、齐齐哈尔市。
4. 经过齐齐哈尔市后，沿G111国道前往白城市。
5. 从白城市沿G302国道继续前往长春市。
6. 从长春市沿G12高速公路前往四平市。
7. 经过四平市，沿G12高速公路继续前往辽源市。
8. 从辽源市沿G12高速公路到达长春市，之后沿G12高速公路继续前往白山市。
9. 经过白山市，沿G12高速公路继续前往通化市。
10. 从通化市沿G12高速公路继续前往白山市，然后沿G15高速公路前往丹东市。
11. 经过丹东市，沿G15高速公路继续前往沈阳市。
12. 从沈阳市沿G12高速公路继续前往铁岭市。
13. 经过铁岭市，沿G12高速公路继续前往朝阳市。
14. 从朝阳市沿G12高速公路继续前往承德市。
15. 经过承德市，沿G12高速公路继续前往张家口市。
16. 从张家口市沿G7高速公路继续前往北京市。
17. 经过北京市，沿G7高速公路继续前往山西省。
18. 经过山西省，沿G7高速公路继续前往陕西省。
19. 经过陕西省，沿G30高速公路继续前往甘肃省。
20. 经过甘肃省，沿G30高速公路继续前往新疆维吾尔自治区。
在新疆境内，您会经过以下主要城市：
1. 乌鲁木齐市（新疆维吾尔自治区首府）
2. 喀什市
3. 阿克苏市
4. 吐鲁番市
5. 哈密市
6. 伊犁哈萨克自治州（包括伊宁市、奎屯市等）
以上仅为大致路线，实际行驶过程中可能因路况、天气等因素有所调整。建议出行前详细了解路况，规划好行程。
