郑州作为河南省的省会，周边自驾游的选择非常丰富，以下是一些推荐的绝佳去处：
1. 云台山 位于河南省焦作市，以山水风光著称，有“北方小九寨沟”的美誉。这里有壮观的峡谷、瀑布、奇石等自然景观。
2. 少林寺 位于登封市，是中国武术的发源地，也是禅宗的发源地。游客可以参观少林寺，体验少林武术，感受禅宗文化。
3. 黄河风景名胜区 位于郑州市北郊，可以观赏到壮观的黄河景观，体验黄河文化。
4. 红旗渠 位于林州市，是上世纪60年代人工开凿的灌溉工程，展现了中国人民的奋斗精神。
5. 白云山 位于洛阳市嵩县，是河南省内著名的避暑胜地，山清水秀，空气清新。
6. 伏牛山 位于河南省西南部，拥有丰富的生物资源和独特的自然景观，是徒步、探险的好去处。
7. 鸡公山 位于信阳市，是著名的避暑胜地，被誉为“中原第一山”。
8. 神农山 位于焦作市沁阳市，是华夏文明的发源地之一，有“中华第一古刹”之称。
9. 龙潭大峡谷 位于洛阳市栾川县，峡谷内风景秀丽，是摄影爱好者的天堂。
10. 开封府 位于开封市，是北宋时期的皇宫，可以了解宋代的历史文化。
在自驾游的过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯，保护环境，做到文明旅游。
