北京周边自驾游路线推荐如下，这些地方夏日避暑，风景优美，适合全家出游：
1. 延庆区
路线：北京-延庆区
景点：
古崖居：天然岩洞，风景秀丽。
龙庆峡：以峡长水清、风景秀美著称。
白河峡谷：被誉为“北京小九寨沟”。
2. 怀柔区
路线：北京-怀柔区
景点：
雁栖湖：夏日避暑胜地，湖光山色，景色宜人。
慕田峪长城：风景秀丽，是北京最著名的长城之一。
红螺寺：历史悠久的佛教圣地，环境清幽。
3. 密云区
路线：北京-密云区
景点：
云蒙山：山清水秀，夏日避暑好去处。
黑龙潭：风景秀丽，泉水清澈。
古北水镇：古色古香，适合拍照游玩。
4. 平谷区
路线：北京-平谷区
景点：
京东大峡谷：峡谷幽深，风景如画。
平谷桃花节：春天赏花，夏日避暑。
老北京四合院：体验老北京的生活。
5. 延庆-怀柔-密云一日游
路线：北京-延庆-怀柔-密云
景点：
第一天：延庆古崖居、龙庆峡。
第二天：怀柔雁栖湖、慕田峪长城。
第三天：密云云蒙山、黑龙潭。
注意事项：
出行前：了解目的地的天气、路况等信息。
安全驾驶：注意交通安全，遵守交通规则。
环保出行：保护环境，不乱扔垃圾。
希望这些建议能帮助您找到理想的夏日避暑好去处！
