北京周边自驾游是一个不错的选择，这里推荐几个热门的景点，供您参考：
1. 八达岭长城 作为世界文化遗产，八达岭长城是北京的象征之一，游客可以体验到爬长城的乐趣。
2. 慕田峪长城 相比于八达岭长城，慕田峪长城人少一些，风景更加秀丽。
3. 古北水镇 位于北京市密云区，结合了古镇和自然风光，是一个集休闲、娱乐、度假于一体的旅游目的地。
4. 北京野生动物园 这里是观赏野生动物的好地方，适合带孩子去体验。
5. 北京周边的古镇 如平谷的京东大峡谷、延庆的古北口等，可以感受古镇风情。
6. 雁栖湖 位于怀柔区，是一个风景秀丽的湖泊，适合夏季避暑。
7. 白河峡谷 位于延庆区，是北京著名的峡谷之一，风景壮丽。
8. 奥林匹克公园 可以游览鸟巢、水立方等标志性建筑，感受奥运氛围。
9. 金山岭长城 位于承德市滦平县，是长城的重要组成部分，风景非常优美。
10. 天津之眼 如果时间允许，可以去天津游览，乘坐“天津之眼”高空观光。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯。祝您旅途愉快！
