以下是一个云南全境自驾游的路线规划方案：
云南全境自驾游路线规划
第一天：昆明出发
昆明市区游览：翠湖公园、金马碧鸡坊、滇池
夜宿昆明
第二天：昆明 大理
昆明出发前往大理，途中游览石林
到达大理后，游览大理古城、洱海
夜宿大理
第三天：大理 丽江
从大理出发前往丽江，途中游览崇圣寺三塔
到达丽江后，游览丽江古城、黑龙潭公园
夜宿丽江
第四天：丽江周边游
游览玉龙雪山、蓝月谷、白水河
夜宿丽江
第五天：丽江 玉龙纳西族自治县
前往玉龙纳西族自治县，游览玉水寨、东巴谷
夜宿玉龙纳西族自治县
第六天：玉龙纳西族自治县 香格里拉
从玉龙纳西族自治县出发前往香格里拉，途中游览虎跳峡
到达香格里拉后，游览松赞林寺、独克宗古城
夜宿香格里拉
第七天：香格里拉 梅里雪山
前往梅里雪山，游览飞来寺、明永冰川
夜宿德钦县（梅里雪山附近）
第八天：梅里雪山 拉萨
从德钦县出发前往拉萨，途中游览卡瓦格博峰
到达拉萨后，游览布达拉宫、大昭寺
夜宿拉萨
第九天：拉萨市区游览
游览罗布林卡、哲蚌寺
夜宿拉萨
第十天：拉萨 纳木错
前往纳木错，游览圣湖美景
夜宿纳木错附近
第十一天：纳木错 林芝
从纳木错出发前往林芝，途中游览念青唐古拉山
到达林芝后，游览巴松措、鲁朗林海
夜宿林芝
第十二天：林芝 拉萨
从林芝返回拉萨，途中游览雅鲁藏布大峡谷
到达拉萨后，休息调整
夜宿拉萨
第十三天：拉萨 羊卓雍错
前往羊卓雍错，游览圣湖美景
夜宿山南地区
第十四天：山南地区 日喀则
从山南地区出发前往日喀则，途中游览卡若拉冰川
到达日喀则后，游览扎什伦布寺
夜宿日喀则
第十五天：日喀则 拉萨
从日喀则返回拉萨，途中游览江孜古堡
到达拉萨后，结束旅程
请注意，以上路线仅供参考，实际行程可能需要根据路况、天气、个人兴趣等因素进行调整。在出发前，请确保车辆状况良好，并准备好必要的旅行用品和应急物资。同时，由于云南地区海拔较高，建议提前做好高原反应的预防措施。
