由于我无法直接提供图像，以下是一份上海到河南自驾游的攻略，包括路线规划、住宿推荐及费用明细。
路线规划
起点：上海
1. 从上海出发，沿G2京沪高速向北行驶。
2. 经过苏州、无锡、常州等地，进入江苏省境内。
3. 继续沿G2京沪高速，进入安徽省境内。
4. 经过滁州、蚌埠等地，进入河南省境内。
5. 经过商丘、开封等地，最终抵达河南省会郑州。
总行程约：1000公里
住宿推荐
上海出发段：
苏州：苏州吴中智选假日酒店（约200元/晚）
无锡：无锡金科大酒店（约300元/晚）
安徽省段：
滁州：滁州万达嘉华酒店（约300元/晚）
蚌埠：蚌埠万达嘉华酒店（约300元/晚）
河南省段：
商丘：商丘万达嘉华酒店（约300元/晚）
开封：开封万达嘉华酒店（约300元/晚）
郑州：郑州万达嘉华酒店（约300元/晚）
费用明细
油费：
根据车型和油耗，预计每公里0.5-0.7元，总行程约1000公里，油费约500-700元。
过路费：
G2京沪高速：约300元
其他省际高速：约200元
总计：约500元
住宿费：
上海出发段：约500元
安徽省段：约1200元
河南省段：约1200元
总计：约2900元
餐饮费：
每天约100元，5天共计500元
其他费用：
停车费、违章罚款等，预计约200元
总计：约4400-4600元
注意事项
1. 行车途中注意安全，遵守交通规则。
2. 根据实际情况调整行程，适当休息。
3. 了解当地风俗习惯，尊重当地文化。
4. 关注天气预报，合理安排行程。
希望这份攻略对您的自驾游有所帮助！祝您旅途愉快！
