从泸州出发自驾游云南，您可以选择以下路线，这条路线尽量避开了拥堵的高速路段，以省时省力为原则：
第一天：泸州 昆明
1. 出发：从泸州出发，沿G85银昆高速（成都方向）行驶。
2. 途径：泸县、泸州长江大桥、宜宾、昭通。
3. 抵达昆明：全程大约需要8-10小时，抵达昆明后，可以休息或者逛逛昆明市区。
第二天：昆明 大理
1. 出发：从昆明出发，沿G56杭瑞高速（昆明方向）行驶。
2. 途径：曲靖、宣威、六盘水。
3. 抵达大理：全程大约需要4-5小时，抵达大理后，可以游览大理古城、洱海等景点。
第三天：大理 丽江
1. 出发：从大理出发，沿G56杭瑞高速（丽江方向）行驶。
2. 途径：香格里拉。
3. 抵达丽江：全程大约需要3-4小时，抵达丽江后，可以游览丽江古城、玉龙雪山等景点。
第四天：丽江 玉龙雪山
1. 出发：从丽江出发，前往玉龙雪山。
2. 游览：游览玉龙雪山、蓝月谷、云杉坪等景点。
第五天：丽江 泸州
1. 出发：从丽江出发，沿G56杭瑞高速（昆明方向）行驶。
2. 途径：大理、昆明。
3. 抵达泸州：全程大约需要10-12小时，返回泸州。
注意事项：
1. 路况：出行前请关注沿途路况，避开拥堵路段。
2. 休息：长途驾驶请注意休息，避免疲劳驾驶。
3. 天气：云南地区天气多变，出行前请关注天气预报，备好相应衣物。
4. 景点：游览景点时，请遵守景区规定，注意安全。
这条路线尽量避开了拥堵的高速路段，以省时省力为原则，希望对您的旅行有所帮助。祝您旅途愉快！
