从无锡出发进行5天的自驾游，可以规划一条涵盖自然风光、历史文化与现代都市的路线。以下是一条推荐的路线及值得去的景点：
第一天：无锡出发，前往苏州
景点推荐：
无锡鼋头渚：欣赏樱花、太湖美景。
苏州拙政园：感受古典园林的韵味。
苏州平江路：体验古街风情。
第二天：苏州至杭州
景点推荐：
西湖：游览断桥、苏堤、雷峰塔等。
宋城：观看大型实景演出《宋城千古情》。
第三天：杭州至绍兴
景点推荐：
鲁迅故里：了解鲁迅先生的生平。
东湖：欣赏湖光山色。
第四天：绍兴至乌镇
景点推荐：
乌镇：体验江南水乡风情，游览东栅、西栅。
第五天：乌镇至上海
景点推荐：
外滩：欣赏上海夜景。
东方明珠塔：登塔俯瞰上海全景。
南京路步行街：购物休闲。
注意事项：
1. 交通：提前规划好行程，确保路线畅通。
2. 住宿：根据景点位置提前预订酒店。
3. 天气：关注天气预报，合理安排行程。
4. 安全：自驾游注意行车安全，遵守交通规则。
这条路线涵盖了江南地区的经典景点，希望对您的旅行有所帮助。祝您旅途愉快！
