北京租车自驾一天的费用会根据不同的租车公司、车型、租车时长、租车地点以及是否包含保险等因素而有所不同。以下是一个大致的费用明细，供您参考：
1. 租车公司费用：
经济型车（如大众Polo、丰田威驰等）：约200-400元/天。
中型车（如本田雅阁、丰田凯美瑞等）：约400-600元/天。
豪华车（如奔驰C级、宝马3系等）：约600-1000元/天。
2. 租车时长费用：
24小时以内：按照上述价格计算。
24小时以上：通常会有额外的时长费用，具体金额需咨询租车公司。
3. 租车地点费用：
市中心区域：由于停车费和运营成本较高，价格可能略高。
城郊区域：价格相对较低。
4. 保险费用：
全险（包括交强险、第三者责任险、车辆损失险、盗抢险等）：约100-200元/天。
附加险（如玻璃单独破碎险、自燃损失险等）：根据具体险种，费用在几十元到几百元不等。
5. 其他费用：
油费：根据车型和行驶里程计算，约50-100元/100公里。
过路费、停车费：根据实际行驶路线和停车地点计算。
综合以上费用，北京租车自驾一天的大致费用如下：
经济型车：约300-600元。
中型车：约500-800元。
豪华车：约700-1500元。
请注意，以上价格仅供参考，实际费用可能会有所变动。建议您在租车前，向租车公司详细咨询相关费用，并签订正规合同。
