从怀化到张家界自驾游，您可以规划一条大约400公里左右的路线，全程大约需要5-6小时。以下是推荐的路线和景点：
最佳路线：
1. 怀化出发 G56杭瑞高速（原沪渝高速）。
2. 途径辰溪 在辰溪县附近，可以选择下高速，游览辰溪古城。
3. 抵达张家界 继续沿G56杭瑞高速，大约2小时后抵达张家界。
景点推荐：
1. 张家界国家森林公园：
黄石寨：登顶可以俯瞰整个张家界，是观景的好地方。
金鞭溪：一条美丽的溪流，两岸山峰林立，适合徒步。
2. 袁家界：
袁家界天梯：体验一下刺激的玻璃栈道。
袁家界景区：有“天下第一桥”等著名景点。
3. 天门山国家森林公园：
天门洞：天然形成的巨大洞穴，气势磅礴。
玻璃栈道：全长约2.5公里，可以近距离感受天门山的险峻。
4. 武陵源风景名胜区：
宝峰湖：湖水清澈，周围山峰环绕，风景如画。
天子山：可以观赏到张家界最壮观的日出和日落。
5. 永定区：
土家风情园：了解土家族的传统文化。
大峡谷玻璃桥：世界最高、最长、最宽的玻璃桥，体验刺激的空中漫步。
注意事项：
自驾游前，请确保车辆状况良好，并备好必要的应急物品。
根据季节调整行程，夏季可能需要准备防晒用品，冬季则需注意保暖。
景区门票价格较高，建议提前购买或选择网络购票以节省时间。
祝您旅途愉快！
