北京周边草原自驾游，可以选择以下几个地点，这些地方风景优美，适合自驾游：
1. 怀柔草原：
雁栖湖：湖光山色，适合垂钓和休闲。
慕田峪长城：风景秀丽，是北京著名的长城段落之一。
2. 延庆草原：
龙庆峡：峡谷风光，有“小漓江”之称。
康西草原：北京最大的草原，适合骑马、露营。
3. 密云草原：
云蒙山：有“北方小黄山”之称，适合登山和徒步。
云蒙峡：峡谷风光，适合探险。
4. 河北坝上草原：
张北草原：被誉为“中国最美的草原”之一。
沽源草原：有“坝上明珠”之称。
丰宁草原：有丰富的自然景观和民俗文化。
5. 内蒙古草原：
赤峰市克什克腾旗：有“塞外江南”之称，草原风光旖旎。
呼伦贝尔大草原：中国最美的草原之一，有“天下第一草原”之称。
以下是几个具体的景点推荐：
怀柔雁栖湖：可以欣赏湖光山色，体验钓鱼、游船等活动。
延庆康西草原：可以骑马、露营，感受草原风情。
密云云蒙山：登山徒步，欣赏自然风光。
坝上草原：观赏草原风光，体验蒙古族文化。
赤峰克什克腾旗：游览克什克腾世界地质公园，欣赏独特的地貌景观。
在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯和环境保护。祝您旅途愉快！
