自驾从广州到上海，途经的城市会比较多，以下是一些主要的城市：
1. 深圳
2. 东莞
3. 惠州
4. 汕尾
5. 汕头
6. 珠海
7. 佛山
8. 中山
9. 江门
10. 肇庆
11. 韶关
12. 韶关（北行）
13. 湘潭
14. 长沙
15. 武汉
16. 合肥
17. 南京
18. 苏州
19. 常州
20. 无锡
21. 南通
22. 苏州（北行）
23. 上海
请注意，具体的途经城市可能会根据实际路线、路况以及个人偏好有所不同。建议在出发前规划好路线，并关注实时路况信息，以确保旅途顺利。
