自驾前往澳门需要准备以下手续和遵循以下流程：
准备手续：
1. 车辆手续：
行驶证：中国大陆车辆的行驶证原件。
驾驶证：有效期内的大陆驾驶证原件。
车辆保险：购买有效的机动车交通事故责任强制保险。
2. 个人手续：
身份证：所有驾驶员和乘客的有效身份证件。
通行证：持有有效的《往来港澳通行证》。
签注：在通行证上需要有有效的澳门签注。
3. 其他：
车辆临时入境牌：如需在澳门停留较长时间，可能需要申请车辆临时入境牌。
详细流程：
1. 检查车辆：
确保车辆状态良好，各项手续齐全。
2. 准备个人证件：
确保《往来港澳通行证》和签注有效。
检查身份证和驾驶证是否在有效期内。
3. 购买保险：
如果在澳门停留时间较长，建议购买相应的保险。
4. 驶向澳门：
从内地出发，驶向澳门。
驶入珠海，根据指示牌驶向拱北口岸。
5. 通关：
在拱北口岸下车，按照指示排队办理通关手续。
将车辆行驶证、驾驶证、身份证、通行证等证件准备好，配合工作人员检查。
6. 车辆检查：
在拱北口岸，可能会有车辆检查。
检查人员会检查车辆手续和车辆状况。
7. 领取澳门车牌：
如果需要，可以领取澳门车牌。
8. 驶入澳门：
通过拱北口岸后，驶入澳门。
9. 遵守交通规则：
在澳门驾驶时，请遵守当地交通规则。
10. 离开澳门：
当你准备离开澳门时，按照相反流程办理手续。
请注意，以上流程可能会因政策调整而有所变化，建议出行前查询最新的相关政策和规定。
