上海到黄山自驾车行驶时间取决于多种因素，包括具体的出发时间、路况、天气以及是否选择高速公路等。以下是一个大致的估算和免费高速驾车攻略：
大致行驶时间
高速公路：一般情况下，从上海到黄山大约需要3.5到4.5小时。如果选择在非高峰时段出行，可能会有所缩短。
免费高速驾车攻略
1. 出发路线：
从上海市出发，上G60沪昆高速（原沪杭高速）。
沿G60高速往杭州方向行驶，过嘉兴后，继续沿G60高速往黄山方向行驶。
2. 服务区休息：
在高速公路上，可以选择在服务区休息。G60高速沿线服务区较多，如嘉兴服务区、杭州服务区等。
3. 绕行拥堵路段：
遇到拥堵时，可以尝试绕行，例如通过G318国道、G320国道等。
在高峰时段，可以关注实时路况，选择合适的路线。
4. 注意事项：
保持安全车距，不要超速行驶。
注意高速公路上的限速标志，遵守交通规则。
行驶过程中，注意休息，避免疲劳驾驶。
5. 地图导航：
使用导航软件（如高德地图、百度地图等）规划路线，实时查看路况。
6. 天气预报：
出行前查看天气预报，确保天气良好，避免雨天或大雾天气行驶。
7. 加油：
在出行前，确保车辆油箱有足够的油量。G60高速沿线加油站较多。
8. 紧急情况：
如遇紧急情况，请及时拨打高速公路救援电话。
根据以上攻略，您可以从上海出发，沿G60高速前往黄山，享受一段愉快的自驾之旅。祝您旅途愉快！
