哈尔滨到丹东自驾游的距离大约在500公里左右。以下是一条从哈尔滨到丹东的最短路线规划：
1. 从哈尔滨出发，沿G11高速公路向南行驶。
2. 经过大约4小时的车程，到达长春市。
3. 在长春市稍作休息，然后继续沿G11高速公路向南行驶。
4. 经过大约2小时的车程，到达四平市。
5. 在四平市稍作休息，然后继续沿G11高速公路向南行驶。
6. 经过大约3小时的车程，到达辽源市。
7. 在辽源市稍作休息，然后继续沿G11高速公路向南行驶。
8. 经过大约2小时的车程，到达通化市。
9. 在通化市稍作休息，然后继续沿G11高速公路向南行驶。
10. 经过大约1小时的车程，到达丹东市。
请注意，实际行驶距离可能会因路况、天气等因素而有所不同。在自驾游过程中，请遵守交通规则，确保行车安全。
