西安至青海自驾游攻略如下：
最佳路线：
1. 西安出发 沿着G30高速（连霍高速）西行至兰州。
2. 兰州转G6京藏高速 从兰州出发，沿着G6京藏高速前往西宁。
3. 西宁出发 沿着G22青兰高速继续前往青海湖、茶卡盐湖等景点。
4. 青海湖-茶卡盐湖-张掖 从青海湖出发，前往茶卡盐湖，然后前往张掖。
5. 张掖返回西安 沿着G30高速返回西安。
景点推荐：
1. 青海湖 中国最大的咸水湖，有“天空之镜”的美誉。
2. 茶卡盐湖 中国最大的天然盐湖，被称为“天空之镜”。
3. 塔尔寺 位于西宁市，是中国藏传佛教格鲁派（黄教）的六大寺院之一。
4. 张掖丹霞地貌 被誉为“地球彩绘”，是中国最美的丹霞地貌之一。
5. 门源油菜花 每年7、8月份，门源的油菜花盛开，景色迷人。
住宿建议：
1. 西宁市：可以选择西宁市区酒店，如西宁万达嘉华酒店、西宁希尔顿酒店等。
2. 青海湖：可以选择青海湖周边的酒店，如青海湖边上的帐篷酒店、黑马河的民宿等。
3. 茶卡盐湖：可以选择茶卡镇上的酒店，如茶卡盐湖酒店、茶卡镇民宿等。
4. 张掖市：可以选择张掖市区酒店，如张掖瑞丽大酒店、张掖天马宾馆等。
注意事项：
1. 高原反应：青海地处高原，部分游客可能会出现高原反应，建议提前做好高原适应性训练。
2. 防晒：青海紫外线强烈，建议做好防晒措施。
3. 防寒：青海昼夜温差大，建议携带防寒衣物。
4. 环保：请尊重当地风俗习惯，保护环境，不乱扔垃圾。
祝您旅途愉快！
