从广州自驾到上海，最短距离的路线通常会选择高速公路。以下是一条大致的路线：
1. 从广州市出发，上广深高速（G4W）。
2. 沿广深高速行驶，经过深圳、东莞等地。
3. 到达东莞后，转上京珠高速（G4）。
4. 沿京珠高速继续行驶，经过广州、佛山、肇庆、云浮等地。
5. 到达云浮后，转上沈海高速（G15）。
6. 沿沈海高速行驶，经过茂名、阳江、江门等地。
7. 到达江门后，转上广沈高速（G15W）。
8. 沿广沈高速行驶，经过中山、珠海等地。
9. 到达珠海后，转上广珠东高速（G4W）。
10. 沿广珠东高速行驶，经过广州、佛山、江门等地。
11. 到达江门后，转上甬台温高速（G15）。
12. 沿甬台温高速行驶，经过温州、台州、宁波等地。
13. 到达宁波后，转上沪杭甬高速（G92）。
14. 沿沪杭甬高速行驶，经过杭州、嘉兴等地。
15. 到达嘉兴后，转上沪杭高速（G60）。
16. 沿沪杭高速行驶，最终到达上海市。
这条路线全程大约在1000公里左右，根据具体路况和交通情况，实际行驶时间可能会有所不同。请注意，自驾出行时，要遵守交通规则，确保行车安全。
