榆林沿黄公路自驾攻略路线图如下，这是一个5天4晚的最佳行程：
第1天：西安出发 榆林
早上：从西安出发，沿西银高速（G65）前往榆林。
中午：抵达榆林后，可在当地品尝特色美食，如榆林羊肉泡馍、米脂油旋等。
下午：游览榆林古城，包括钟楼、鼓楼、榆林老街等。
晚上：入住榆林市区酒店。
第2天：榆林 沿黄公路 横山
早上：早餐后，出发沿黄公路，欣赏黄河沿岸风光。
中午：在横山午餐，品尝当地特色菜肴。
下午：游览横山黄河湿地，体验黄河的自然美景。
晚上：入住横山酒店。
第3天：横山 靖边 米脂
早上：早餐后，前往靖边，参观靖边红墩界革命遗址。
中午：在靖边午餐。
下午：前往米脂，游览米脂古城，参观杨家将博物馆等。
晚上：入住米脂酒店。
第4天：米脂 绥德 吴堡
早上：早餐后，前往绥德，参观绥德革命历史纪念馆。
中午：在绥德午餐。
下午：前往吴堡，游览吴堡古城，体验古城墙的历史风貌。
晚上：入住吴堡酒店。
第5天：吴堡 榆林 西安
早上：早餐后，沿原路返回榆林，途中可以再次欣赏沿黄公路的风景。
中午：在榆林午餐。
下午：结束旅程，返回西安。
以下是一个简化的路线图示例：
```
西安 ——> 榆林 ——> 横山 ——> 靖边 ——> 米脂 ——> 绥德 ——> 吴堡 ——> 榆林 ——> 西安
```
请注意，实际自驾时，建议使用专业的地图软件（如高德地图、百度地图等）来获取实时路况和详细的路线规划。根据季节和个人兴趣，行程中的景点和活动可能会有所调整。
