自驾车出京需要办理以下证件，并遵循以下流程步骤：
1. 行驶证：确保您的车辆行驶证有效，并且车辆状况良好。
2. 驾驶证：持有有效的驾驶证，并且驾驶证的准驾车型与您所驾驶的车辆相符。
3. 车辆保险单：确保您的车辆购买了全险，包括交强险和商业险。
4. 身份证：携带您的身份证，用于身份验证。
5. 车辆购置税完税证明（如有）：如果您购买车辆时间不长，可能需要携带此证明。
6. 车辆购置发票（如有）：同样，如果您购买车辆时间不长，可能需要携带此证明。
办理流程步骤：
1. 检查证件：在出发前，检查所有相关证件是否齐全且有效。
2. 规划路线：根据您的目的地规划出行路线，并了解沿途可能需要的特别注意事项。
3. 加油：出发前，确保车辆油箱有足够的油量。
4. 出发：按照规划好的路线出发。
5. 途中注意事项：
遵守交通规则，注意行车安全。
如有需要，可以在服务区或停车场休息。
注意沿途的路标和指示，确保不偏离预定路线。
6. 到达目的地：到达目的地后，根据需要办理入住、游玩等事宜。
7. 返回：按照原路返回，或根据实际情况调整路线。
8. 返回后：
确保车辆安全，无损坏。
检查所有证件是否完好无损。
以上是自驾车出京的基本流程和注意事项。根据个人情况和目的地，可能还需要准备其他相关证件或资料。建议在出发前详细了解目的地的相关规定，确保旅途顺利。
