自驾车跨省需要办理以下手续：
1. 行驶证：确保车辆行驶证有效，且车辆未处于暂扣、报废等状态。
2. 驾驶证：驾驶人的驾驶证必须有效，且符合驾驶车辆的要求。
3. 车辆保险：车辆必须购买有效的交通事故责任强制保险（交强险），部分省份可能还需要购买商业保险。
4. 跨省通行证：部分省份可能要求车辆在进入时办理跨省通行证，具体要求请咨询当地交警部门。
5. 健康证明：根据疫情防控要求，可能需要提供健康码、核酸检测阴性证明等。
6. 车辆备案：部分省份可能要求跨省行驶的车辆进行备案。
满足以下条件：
1. 车辆和驾驶人符合要求：车辆和驾驶人必须满足上述手续要求。
2. 遵守交通规则：在行驶过程中，必须遵守交通规则，不得超速、超载、酒驾等。
3. 疫情防控要求：遵守当地疫情防控政策，如佩戴口罩、保持社交距离等。
4. 文明驾驶：保持良好的驾驶习惯，不随意变道、不打扰他人，确保行车安全。
5. 车辆维护：确保车辆处于良好的技术状态，避免因车辆故障导致交通事故。
请注意，不同省份的具体要求可能有所不同，建议在出行前详细了解当地政策。
