北京昌平区作为北京市的一个郊区，有着丰富的自然景观和人文历史，非常适合自驾游。以下是一些适合亲子游和一日游的昌平区景点推荐：
1. 昌平区公园
昌平公园：位于昌平区中心，是一个集休闲、娱乐、健身于一体的大型公园。
龙脉温泉公园：以温泉为主题，可以享受温泉泡浴，适合家庭休闲。
2. 科技馆和博物馆
北京科技馆昌平分馆：适合亲子游，有丰富的科普展览和互动体验。
北京昌平博物馆：了解昌平地区的历史文化。
3. 自然景观
白虎涧：以山水风光著称，适合徒步和野餐。
黄花城水长城：既有长城的雄伟，又有水的灵动，适合拍照和游玩。
4. 历史文化
明十三陵：中国明清两代皇家陵寝的代表，适合参观历史遗迹。
北京回龙观文化遗址：了解古代文化。
5. 休闲体验
北京国际葡萄酒城：可以参观葡萄酒庄，体验葡萄酒文化。
北京昌平草莓园：春天可以采摘草莓，适合亲子活动。
6. 农家乐体验
昌平区农家乐：品尝农家菜，体验农家生活，适合一日游。
在自驾游时，请注意安全驾驶，遵守交通规则，并注意景区的开放时间和游玩须知。根据季节和天气情况，选择合适的景点和活动。
