西安周边二日游自驾游路线图如下：
第一天：
1. 早上：从西安出发，前往兵马俑博物馆（约1小时车程）。
2. 上午：参观兵马俑博物馆，了解秦始皇兵马俑的历史文化。
3. 中午：在兵马俑博物馆附近的餐馆用餐。
4. 下午：前往华清宫（约1小时车程）。
5. 下午：游览华清宫，欣赏古建筑和温泉文化。
6. 晚上：在华清宫附近的酒店入住。
第二天：
1. 早上：从酒店出发，前往大雁塔（约1小时车程）。
2. 上午：游览大雁塔，了解佛教文化。
3. 中午：在大雁塔附近的餐馆用餐。
4. 下午：前往西安城墙（约30分钟车程）。
5. 下午：游览西安城墙，感受古城墙的历史底蕴。
6. 晚上：在西安市区品尝当地美食，如肉夹馍、凉皮等。
最佳景点推荐：
1. 兵马俑博物馆：了解秦始皇兵马俑的历史文化，感受中国古代军事力量。
2. 华清宫：欣赏古建筑和温泉文化，体验皇家温泉。
3. 大雁塔：了解佛教文化，欣赏唐代建筑艺术。
4. 西安城墙：感受古城墙的历史底蕴，体验骑自行车环城墙。
5. 西安市区：品尝当地美食，如肉夹馍、凉皮等，感受西安的美食文化。
