自驾游到北京，停车方便的地点主要取决于您的具体行程和停留时间。以下是一些推荐的停车地点：
1. 北京市中心区域：
天安门广场：周边有多个停车场，如东华门停车场、西华门停车场等。
王府井：附近有王府井大街地下停车场。
三里屯：这里有多家购物中心，如三里屯太古里，有相应的地下停车场。
2. 商业区：
CBD区域：有多个地下停车场，如国贸商城、北京环球金融中心等。
西单：西单大悦城、西单商场等均有地下停车场。
3. 景点周边：
故宫：周边有多个停车场，如午门停车场。
颐和园：北宫门附近有停车场。
长城：如慕田峪长城、八达岭长城等，均有专门的停车场。
4. 交通枢纽：
北京首都国际机场：有多个停车场，包括地上和地下停车场。
北京南站：有多个地下停车场。
5. 地铁换乘点：
地铁换乘站附近通常有停车场，方便乘坐地铁出行。
注意事项：
收费情况：北京市中心区域的停车场通常收费较高，建议提前了解。
限行政策：北京市实行尾号限行政策，停车时请注意不要违反限行规定。
时间限制：部分停车场有停车时间限制，如夜间限行等。
建议您出行前，根据您的具体行程规划，提前查询并预订停车场，以确保停车方便。
